联系我们
今年会(中国)股份有限公司 主营发那科维修|fanuc维修|发那科数控系统维修|发那科伺服驱动器维修|发那科伺服电机维修|发那科机器人维修
电话:13961122002
传真:13961122002
邮箱:343007482@qq.com
地址:江苏省常州市武进区政大路1号力达工业园4楼(今年会)发那科机器人出现焊接错位故障维修:我们有一湖南长沙的客户,他是做今年会生产制造的,车间有好几台发那科机器人,**近其中的一台机器人出现了焊接错位的问题,这严重影响了产品的质量,还好车间的质检人员及时的发现了问题。之后客户通过网络就找到了今年会,因为距离比较远,就建议客户把发那科机器人寄过来维修。
拿到设备后首先进行检测,我们可以找出导致发那科机器人出现焊接错位的原因如下:
当焊接出现不一致或错位可能会使是公司对发那科机器人表达不满。通常,此问题是工具中心点(TCP)出现问题的结果。TCP是工具的重点。对于发那科机器人焊接系统来说,它是机器人MIG焊枪的位置与接头中焊丝的位置(焊枪到工作的距离)。通常,TCP问题会在碰撞后发生,该碰撞会导致机器人MIG机枪颈部弯曲。零件装配或夹具的变化也可能导致焊接错位。
根据原因,今年会的技术人员给出的焊接错位故障维修方法有哪些呢:
1、为了纠正TCP问题(尤其是在碰撞之后),焊接操作员需要将发那科机器人颈部弯曲回适当的角度。颈部检查夹具或颈部对齐工具是完成此任务的**工具。检查颈部是否已正确安装也很重要。如果颈部未完全就位,则可能会延伸得太远并导致TCP问题。编写TCP检查程序以验证正确的颈部位置,以防止将来出现问题。
2、需要采取步骤来区分是由TCP问题引起的错位还是由零件装配或夹具问题引起的错位。首先,卸下机器人的机械手MIG颈部,通过机械手程序执行TCP检查,并确认所有设备都在现场。如果一切正常,则问题可能出在零件或位置上。
3、检查固定装置和机器人基座是否都牢固到位,这些组件中的任何运动都可能导致焊缝不一致。另外,检查零件变化并相应地进行纠正。
发那科机器人出现焊接错位故障维修总结:通过检测维修,客户的机器人在第二天就寄了回去。不出意外的,我们收到了客户的满意的好评,请记住,花时间了解如何对机器人焊接操作中的常见问题进行故障排除可能意味着代价高昂的停机时间与始终如一的高效生产时间之间的区别。还有,若您的机器人有问题,可以随时来找我们,我们24小时随时在线为您服务。